근생엽은 총생하며 긴 엽병이 있는 기수우상복엽이다. 소엽은 3-5쌍이며 점차 작아지고 장원형 또는 피침형이며 끝은 뾰족하고 고르지 못한 톱니와 결각이 있으며 소엽사이에 작은 부속 소엽이 있다. 정소엽은 사각상 난형 또는 원형이며 예두 또는 원두이고 예저 또는 약간 심장저이며 길이 5-10cm, 폭 3-10cm로서 불규칙한 톱니가 있다. 경생엽은 짧은 엽병과 3-5개의 소엽이 있으며 탁엽은 도란형이고 결각이 있다.
수과는 타원형으로 길이 1.5mm이며 황갈색털이 밀생하고 꼭대기에 갈고리모양의 암술대가 달려 7-8월에 익는다.
꽃은 6-7월에 피고 지름 1-2cm의 황색꽃이 줄기나 가지 끝에서 취산화서로 피며 모두 3-10개이다. 꽃받침잎, 부악편 및 꽃잎은 각각 5개이며 과탁에 길이 1mm정도의 털이 있다. 수술과 암술은 여럿이다.
줄기 높이가 30-100cm이고 줄기는 곧게서며 전체에 옆으로 벌어진 털이 있다.
뿌리근경은 굵고 짧으며 수염뿌리가 뭉쳐난다. 뱀무와 비슷하지만 소화경에 퍼진 털이 있고 과탁의 털이 짧은 것이 다르다.

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